在MATLAB中绘制凸轮轮廓,通常需要遵循以下步骤:
设置凸轮的基本参数
偏心距离 `e`
基圆半径 `rb`
滚轮半径 `rr`
角速度 `w`
推杆上升的最大行程 `h`
计算理论轮廓线的坐标
使用给定的公式计算各个角度下的 `x` 和 `y` 坐标。
绘制实际轮廓线
将计算出的坐标转换为实际坐标系中的坐标。
使用 `plot` 函数绘制实际轮廓线。
```matlab
% 设置凸轮的基本参数
e = 12; % 偏心距
rb = 50; % 基圆半径
rr = 10; % 滚轮半径
w = 12; % 角速度
h = 30; % 最大上升行程
% 计算理论轮廓线的坐标
theta = 0:0.01:2*pi; % 角度范围
qq = theta * 180/pi; % 将角度转换为度数
s0 = sqrt(rb^2 - e^2); % 计算偏心圆半径
s1 = (h * qq/theta) - (h/(2*pi) * sin(2*pi*qq/theta)); % 计算推程和回程的偏移量
x = (s0 + s1) * sin(qq) + e * cos(qq); % 计算理论轮廓线的x坐标
y = (s0 + s1) * cos(qq) - e * sin(qq); % 计算理论轮廓线的y坐标
% 绘制实际轮廓线
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 2); % 绘制红色的理论轮廓线
hold on;
% 计算实际轮廓线的坐标
a = (s0 + s1) * cos(qq) - e * sin(qq);
b = (s0 + s1) * sin(qq) - e * cos(qq);
xx = x + rr * b / sqrt(a^2 + b^2);
yy = y + rr * a / sqrt(a^2 + b^2);
plot(xx, yy, 'g', 'LineWidth', 2); % 绘制绿色的实际轮廓线
hold off;
% 添加标签
text(0, 20, '理论轮廓线');
text(65, 40, '实际轮廓线');
```
解释
设置参数:
定义了凸轮的基本参数,包括偏心距 `e`、基圆半径 `rb`、滚轮半径 `rr`、角速度 `w` 和最大上升行程 `h`。
计算理论轮廓线坐标:
使用公式计算各个角度下的 `x` 和 `y` 坐标。
绘制实际轮廓线:
将理论轮廓线的坐标转换为实际坐标系中的坐标,并使用 `plot` 函数绘制实际轮廓线。
添加标签:
在图上添加理论轮廓线和实际轮廓线的标签。
你可以根据需要调整参数和绘图设置,以适应不同的凸轮设计和需求。