棒料编子程序的方法如下：
使用G54、G55、G56坐标系调用子程序
在主程序中，可以使用G54、G55、G56等指令来设置不同的坐标系，并在这些坐标系下调用子程序。调用子程序时，可以使用M98指令，并指定子程序号和调用次数。例如，M98 P31111表示连续调用子程序O1111共3次。
在主程序中设置子程序调用
主程序可以使用G99指令来结束子程序的调用。在主程序的结尾，添加G99可以确保子程序执行完毕后，机床回到初始状态。
子程序的内容
子程序应包含单个零件的具体加工程序，包括切削参数、刀具移动等指令。子程序可以是一个独立的文件，通过M98指令在主程序中被调用。
使用平移功能
如果需要加工多个相同形状的棒料，可以使用平移功能来简化编程。通过在主程序中设置平移量，可以实现对多个棒料的重复加工。例如，使用G54坐标系调用子程序时，可以在子程序中设置平移量，从而实现批量加工。
注意事项
在编写子程序时，需要确保子程序的内容正确无误，并且与主程序中的调用指令相匹配。
在调试程序时，应仔细检查程序的逻辑和参数设置，确保程序能够正确执行并达到预期的加工效果。
通过以上步骤，可以有效地编制棒料的子程序，并通过主程序调用这些子程序来实现高效、精确的加工。