IO芯片程序的写入方法主要有以下几种：
通过烧录器烧写
使用烧录器将编译好的程序烧录到IO芯片中。烧录器通常通过串口、USB或其他接口与电脑连接。
在烧录前，需要设置烧录器的编程参数，包括芯片型号、通信协议等。
选择要烧录的程序文件，并启动烧录过程。烧录过程中，烧录器会控制IO芯片进入编程模式，并将程序写入芯片的存储器中。
通过调试器在线编写和修改
使用专用的调试器连接到IO芯片，并在开发平台上进行程序的在线编写和修改。
这种方法需要开发平台的支持，并且需要芯片设计者具备一定的专业知识和技能。
通过bootloader烧写
如果IO芯片中只有bootloader而没有程序，可以通过按住安全开关并上电的方式进入bootloader模式。
在bootloader模式下，可以接收主控芯片的命令，并进行程序的烧写。烧写完成后，松开安全开关，稍等片刻，IO芯片即可启动并运行新程序。
建议
选择合适的工具：根据具体需求和IO芯片的特性选择合适的烧录器和调试器。
遵循操作步骤：在烧写程序前，务必仔细阅读烧录器和调试器的使用说明书，并按照步骤操作。
验证程序：在烧写完成后，应进行充分的测试，确保程序正确无误。
希望这些信息对你有所帮助。