气缸运动程序的具体写法会因不同的控制系统而异，但大体上可以按照以下步骤进行：
声明变量和常数
声明与气缸相关的变量和常数，例如气缸的输入输出端口、气缸的状态等。
设置输入输出端口
根据实际硬件连接，设置气缸的输入输出端口。这些端口可以是数字输入输出（如PLC控制器）或模拟输入输出（如可编程控制器）。
定义气缸状态
根据具体应用需求，定义气缸的不同状态，例如伸出、缩回、停止等。可以使用枚举类型或标志位来表示气缸的不同状态。
控制气缸运动
编写控制气缸运动的代码，根据气缸状态的变化，控制气缸的伸缩。可以使用条件语句（如if-else语句）或循环语句（如for循环）来实现对气缸的控制。
添加延时
在气缸运动过程中，通常需要添加一定的延时，以控制气缸的速度和稳定性。可以使用延时函数或者定时器来实现延时效果。
程序结构化
为了提高代码的可读性和可维护性，通常建议将代码进行结构化，例如按照顺序控制、时间控制等方式进行组织。
```PLC
// 气缸控制程序
// 初始化
LD M8000 ZRST Y0 Y2 OUT S0 // 返回初始状态
// 控制气缸运动的顺控程序
Network 1
LD "Start" // 启动按钮
AN "Running" // 未在运行
= "Step1" // 启动第一步
Network 2
LD "Step1"
TON "Timer1", 2s // 延时2秒
= "Step2" // 进入第二步
Network 3
LD "Step2"
OUT Y3 // D动作
OUT Y4 // E动作
Network 4
LD X4 // X4为F到位行程开关
SET S24
STL S24
OUT T2 K11 // T2为F后退时间加上延迟0.1秒
LD T2
SET S25
STL S25
OUT Y6 OUT Y7
Network 5
LD X5 // X5为电机完成任务行程开关
SET S26
STL S26
OUT T4 K20
LD T4
SET S26
STL S26
LD M8000 ZRST Y0 Y2 OUT S0 // 返回初始状态
// 结束
RET
```
在这个示例中，程序首先初始化，然后按照顺序控制气缸A、B、C、D、E、F、G的动作，每个动作之间有时间延迟，最后返回到初始状态。
建议在实际编写程序时，仔细检查气缸的限位开关信号，确保程序的正确性和稳定性。