铲运机加油程序如下：
准备工作
将动臂朝履带方向平行放置，并在向左转45°位置后停止，使铲斗缸活塞杆完全伸出，斗杆缸活塞杆完全缩回，慢慢地下落动臂，使铲斗放到地面上。
熄火，打开油箱放气阀，来回扳动各操作手柄、踩踏板数次，以释放自重等造成的系统余压。
清洗油箱
用汽油彻底清洗各管接头、泵与马达的接头、放油塞、油箱顶部加油盖和底部放油塞处及其周围。
打开放油阀和油箱底部的放油塞，使旧油全部流进盛废油的油桶中。
清洗油箱，先用柴油清洗两次，然后用压缩空气吹干油箱内部。检查内部边角处是否还有残留的油泥、杂质等，直至清理干净为止，最后再用新油冲洗一遍。
更换滤清器
拆卸各油管。
拆下系统内所有滤清器的滤芯，检查滤芯上有无金属粉末或其他杂质，了解系统中零件的磨损情况。
更换滤芯时，要仔细检查，确保无金属粉末或其他杂质。
更换液压油
放掉主液压泵、回转马达、行走马达腔内的旧油，并注满新油。
安装曾拆卸过的油管，重新清洗管接头，并用绸布擦干净，严禁用棉纱、毛巾等纤维织物擦拭管接头。安装螺纹接头时应使用密封胶带，粘贴时应与螺纹的旋转方向相反。应按次序、按规定的扭矩依次安装和连接好各管接头。
加油
从加油口给油箱加油，先将加油滤芯安装好，再打开新油油桶，用滤油机将新油注入油箱内，将油加至油标的上限处为止，盖好加油盖。
检查与记录
检查油箱底部及其边、角处的残留油品中是否含有金属粉末或其他杂质，确保油箱内部清洁。
完成点检表内容，填写点检记录。
以上是铲运机加油的详细程序，确保每一步操作都符合规范，以保证设备的正常运行和延长使用寿命。