贴标机程序的编写通常涉及以下几个关键步骤：
硬件组成
确定贴标机的硬件组成，包括CPU、传感器（如光电传感器和接近开关）、伺服电机、步进电机等。
变量定义
定义输入变量，如启动按钮、停止按钮、产品检测传感器、标签检测传感器、紧急停止按钮等。
定义输出变量，如传送带电机、贴标气缸、运行指示灯、故障指示灯等。
定义内部变量，如系统运行状态、贴标计数器、延时计时等。
控制逻辑
启动和停止：编写程序以控制启动和停止按钮，确保设备在需要时启动，在不需要时停止。
产品检测：使用光电传感器检测产品是否到达指定位置，并触发贴标动作。
贴标动作：控制贴标气缸的动作，确保标签正确粘贴在产品上。
传送带控制：控制传送带的启动和停止，确保产品在贴标后继续移动到下一个位置。
计数和报警：实现计数器以跟踪已贴标的产品数量，并在达到设定数量时触发报警。
子程序
编写子程序以处理特定的功能，如传送带控制、包装机控制、贴标机控制、计数停机、紧急停止等。
延时和防抖
在程序中加入延时和防抖逻辑，以确保传感器信号的准确性。
运行和测试
完成程序编写后，进行实际运行和测试，确保程序按预期工作。
```pascal
// 变量定义
VAR
Start_Button: BOOL； // 启动按钮
Stop_Button: BOOL； // 停止按钮
Product_Sensor: BOOL； // 产品检测传感器
Label_Sensor: BOOL； // 标签检测传感器
Emergency_Stop: BOOL； // 紧急停止按钮
Belt_Motor: BOOL； // 传送带电机
Label_Motor: BOOL； // 贴标气缸
Run_Light: BOOL； // 运行指示灯
Alarm_Light: BOOL； // 报警指示灯
System_Running: BOOL； // 系统运行状态
Label_Counter: INT； // 贴标计数器
Step_Number: INT； // 步骤编号
Timer_Delay: TON； // 延时计时器
// 主程序
BEGIN
// 初始化系统
IF "首次扫描" THEN
System_Running := FALSE；
END_IF；
// 循环执行贴标动作
WHILE System_Running = TRUE DO
// 启动设备
IF Start_Button = TRUE THEN
Belt_Motor := TRUE；
Label_Motor := TRUE；
Run_Light := TRUE；
System_Running := TRUE；
END_IF；
// 产品检测
IF Product_Sensor = TRUE THEN
// 传送带停止
Belt_Motor := FALSE；
// 贴标动作
Label_Motor := TRUE；
// 延时等待贴标完成
TON_Timer（IN := TRUE, PT := T50MS, Q => Label_Motor）；
// 传送带继续运行
Belt_Motor := TRUE；
// 计数器增加
Label_Counter := Label_Counter + 1；
// 检查是否达到设定数量
IF Label_Counter = 100 THEN
Alarm_Light := TRUE；
System_Running := FALSE；
END_IF；
END_IF；
// 停止设备
IF Stop_Button = TRUE OR Emergency_Stop = TRUE THEN
Belt_Motor := FALSE；
Label_Motor := FALSE；
Run_Light := FALSE；
System_Running := FALSE；
END_IF；
END_WHILE；
END_BEGIN；
```
请注意，这只是一个简化的示例，实际的贴标机程序可能会更复杂，并且需要根据具体的硬件和需求进行调整。建议在实际编写程序之前，详细规划并测试每个部分，以确保程序的可靠