海龟编程程序通常使用Python的turtle库来编写。以下是一个简单的海龟编程程序示例，绘制一个正方形：
```python
import turtle
创建画布
screen = turtle.Screen（）
screen.title（"Turtle Drawing"）
创建海龟
t = turtle.Turtle（）
t.shape（"turtle"） 设置海龟形状为小乌龟
t.color（"blue"） 设置海龟颜色为蓝色
绘制正方形
for _ in range（4）:
t.forward（100） 向前移动100个单位
t.right（90） 右转90度
完成绘制
turtle.done（）
```
代码解释：
导入turtle库
```python
import turtle
```
创建画布
```python
screen = turtle.Screen（）
screen.title（"Turtle Drawing"）
```
创建海龟
```python
t = turtle.Turtle（）
t.shape（"turtle"） 设置海龟形状为小乌龟
t.color（"blue"） 设置海龟颜色为蓝色
```
绘制正方形
```python
for _ in range（4）:
t.forward（100） 向前移动100个单位
t.right（90） 右转90度
```
完成绘制
```python
turtle.done（）
```
常用指令：
移动：
`forward（distance）` 或 `fd（distance）`：向前移动指定距离。
`backward（distance）` 或 `bk（distance）`：向后移动指定距离。
转向：
`right（angle）` 或 `rt（angle）`：向右转动指定角度。
`left（angle）` 或 `lt（angle）`：向左转动指定角度。
画笔控制：
`penup（）` 或 `pu（）`：抬起画笔，移动时不留下轨迹。
`pendown（）` 或 `pd（）`：落下画笔，移动时留下轨迹。
颜色和线宽：
`color（color）`：设置画笔颜色，可以是颜色名称或RGB值。
`pensize（size）`：设置画笔宽度。
示例：绘制一个圆形
```python
import turtle
创建画布
screen = turtle.Screen（）
screen.title（"Turtle Drawing"）
创建海龟
t = turtle.Turtle（）
t.shape（"turtle"） 设置海龟形状为小乌龟
t.color（"red"） 设置海龟颜色为红色
绘制圆形
t.circle（50） 半径为50的圆
完成绘制
turtle.done（）
```
通过这些基本指令和示例，你可以开始创建自己的海龟编程程序，绘制各种形状和图案。