要读取PIC单片机的程序，您可以按照以下步骤操作：
连接ICD2：
首先，确保您已经将ICD2连接到计算机上。
选择调试器：
在调试器（debugger）中选择`selecttools`中的`MPLABICD2`。
连接ICD2：
在连接上ICD2后，选择`debugger`菜单中的`Read`选项。这将把程序读入到计算机中。
查看程序：
在`VIEW`菜单中的`ProgramMemory`中，您可以看到读取到的程序，这些程序是没有宏指令的汇编语句。
请注意，这些步骤适用于使用MPLAB和ICD2进行程序读取的情况。如果您使用的是其他开发环境或编程器，步骤可能会有所不同。