Arduino 板只有一个处理器和一组内存，因此它不能真正地同时运行多个独立的程序。然而，可以通过以下几种方法实现类似多任务的效果：
优化代码
减少循环中的操作：通过优化 `void loop（）` 中的代码，减少每个循环迭代中的计算量，使得处理器在等待传感器读数或执行其他任务时能够更快地切换任务。
使用延迟：在循环中使用 `delay（）` 函数来人为地暂停程序的执行，从而给其他任务留出执行时间。这种方法简单但效率不高，且可能会导致延迟不准确。
使用多线程库
Arduino IDE 支持：Arduino IDE 本身不支持多线程，但可以通过一些技巧模拟多线程。例如，将程序分成多个模块，并在 `void setup（）` 和 `void loop（）` 中分别调用这些模块。
第三方库：可以使用第三方库如 FreeRTOS 来实现真正的多任务处理。这需要一定的编程经验和对实时操作系统原理的理解。
硬件支持
多个Arduino板：如果硬件条件允许，可以使用多个 Arduino 板来分别运行不同的程序，并通过通信（如 I2C、SPI 或 UART）来协调它们的工作。
虚拟机或仿真
使用仿真软件：在 PC 上使用 Arduino 仿真软件（如 Arduino IDE 的模拟功能）来测试和调试程序，这样可以同时运行多个虚拟的 Arduino 板。
建议
对于简单的项目，优化代码和使用延迟可能是最快且最简单的解决方案。
对于复杂的项目，建议学习使用 FreeRTOS 或其他实时操作系统来实现真正的多任务处理。
如果需要同时处理多个传感器或执行器，可以考虑使用多个 Arduino 板或额外的硬件接口来实现并行处理。
通过这些方法，可以在 Arduino 上实现类似多任务的效果，从而提高程序的效率和响应速度。