蓝牙程序乱码问题可能由多种原因引起，以下是一些建议的解决方法：
检查波特率设置
确保蓝牙模块和单片机连接时使用的波特率一致。如果默认波特率不匹配，可以通过修改蓝牙模块的波特率或在单片机串口调试工具中设置正确的波特率来解决。
统一编码格式
如果发送和接收的数据出现乱码，检查发送端和接收端的编码格式是否一致。例如，如果发送端使用的是GBK编码，而接收端使用的是UTF-8编码，则会导致乱码。确保两端使用相同的编码格式可以解决这个问题。
检查蓝牙模块设置
对于某些蓝牙模块（如HC-05），可以尝试将波特率设置为9600，这通常是默认的波特率，可以减少乱码的可能性。
更新驱动程序
如果乱码问题与驱动程序有关，可以尝试卸载现有的蓝牙驱动程序，然后重新安装最新的驱动程序。这可以通过设备管理器中的“扫描检测硬件改动”功能来完成。
检查硬件连接
确保蓝牙模块与单片机的连接正确无误，包括电源和信号线的连接。使用母对母杜邦线可以降低连接错误的风险。
修改编辑器编码
如果乱码问题出现在编写蓝牙程序时，检查编辑器的编码设置。确保编辑器使用的是UTF-8编码，而不是其他编码格式。
关闭自动分频
某些蓝牙芯片在空闲时会自动进入低功耗模式，这可能会影响波特率的稳定性。尝试关闭自动分频功能，以确保UART波特率保持稳定。
检查电源管理设置
关闭任务空闲时的休眠模式，并取消预处理的POWER_SAVING定义，以确保UART波特率稳定。
使用官方示例代码
如果使用的是特定的蓝牙模块或开发板，可以尝试使用官方提供的示例代码进行测试。这些代码通常已经过测试，能够减少乱码问题的发生。
系统还原或修复
如果以上方法都无法解决问题，可以尝试使用系统还原功能，将系统还原到之前没有出现乱码问题的状态。
通过以上步骤，应该能够找到并解决蓝牙程序乱码的问题。如果问题仍然存在，建议查阅相关蓝牙模块或开发板的官方文档，以获取更多特定于硬件的解决方案。