使用中断程序通常涉及以下步骤：
确定中断类型和中断向量
了解中断的类型（如硬件中断、时间中断等）和中断向量，以便正确配置和使用中断。
设置中断服务程序（ISR）
编写中断服务程序，该程序在中断触发时执行。中断服务程序应尽可能简短精炼，只处理最关键的任务。
配置中断
在硬件配置中设置中断参数，如中断触发条件、优先级等。例如，在TIA Portal中配置中断输入端口、触发方式和中断事件编号。
关联中断
将配置的中断与编写的中断服务程序关联起来。在TIA Portal中，将中断程序与相应的中断事件关联，并设置中断优先级。
插入中断触发函数
在需要使用中断的地方插入中断触发函数，以便在满足特定条件时触发中断。
编写中断触发函数
编写中断触发函数，该函数在中断事件发生时调用中断服务程序。
测试和调试
测试中断程序以确保其正确响应中断请求，并进行必要的调试。
示例
```pascal
// 硬件中断程序 （OB40）
ORGANIZATION_BLOCK "HardwareInterrupt"
BEGIN
IF "EmergencyStop" THEN
"MotorRunning" := FALSE；
"AlarmLight" := TRUE；
END_IF；
END_ORGANIZATION_BLOCK
```
注意事项
中断优先级：合理设置中断优先级，以确保系统能够优先处理重要的中断请求。
中断处理的可重入性：保证中断处理程序的可重入性，避免使用全局变量或静态变量等可能导致不可重入的因素。
中断屏蔽和激活：合理使用中断屏蔽和激活，以防止在关键代码段中被打断。
中断程序执行时间：中断程序执行时间不能太长，以免影响主程序的运行。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用中断程序来提高系统的响应速度和效率。