小黄机程序的使用方法如下：
输入程序
将输入输出设备设为可读入状态。
按下功能键【PROG】，显示“程序编辑”画面或“程序目录”画面。
按下操作盘上的【编辑】键，切换到编辑方式，或者置于急停状态。
按下软键〔（操作）〕。
软键〔输出〕（没有显示〔输出〕时，按下继续菜单键【+】切换软键）。
键入要输出的程序号，按下软键〔P 设定〕。此外，为了指定输出文件名，键入文件名，按下软键〔F 设定〕。这里，尚未指定输出文件名、输出程序名时，前台文件夹内的所有程序被输出到“ALL-PROG.TXT”。
选择程序
按下操作盘上的【编辑】键，将方式切换到编辑方式。
按功能键【PROG】，显示出“程序”画面。
按下软键〔（操作）〕，接着按下软键〔检索程序〕。
按下软键〔下一程序〕或〔前一程序〕，选择下一个或上一个程序。
从操作盘输入要选择的程序号，按下【￬】或者软键〔检索程序〕，选择已输入号码的程序。
输出程序
将登录在CNC的存储器内的程序输出到外部输入输出设备中。
按下功能键【PROG】，显示“程序编辑”画面或“程序目录”画面。
按下操作盘上的【编辑】键，切换到编辑方式，或者置于急停状态。
按下软键〔（操作）〕。
软键〔输出〕（没有显示〔输出〕时，按下继续菜单键【+】切换软键）。
键入要输出的程序号，按下软键〔P 设定〕。此外，为了指定输出文件名，键入文件名，按下软键〔F 设定〕。这里，尚未指定输出文件名、输出程序名时，前台文件夹内的所有程序被输出到“ALL-PROG.TXT”。
使用外部设备
外部输入输出设备包括存储卡、USB存储器、嵌入式以太网连接的电脑和数据服务器等。
在CNC参数No.0020中设定相应的设备，以便通过这些设备进行程序的输入和输出。
这些步骤应该能够帮助你顺利地使用小黄机进行程序输入和输出。如果有更多具体的问题或需要更详细的指导，建议参考小黄机的用户手册或联系技术支持。