编写裸机程序通常涉及以下几个步骤：
需求分析
确定需要实现的功能。例如，控制LED的亮灭、读取传感器数据、通过串口发送数据等。
硬件理解
查看原理图，了解硬件的用途及工作原理，弄清楚硬件和CPU的连接关系，以及用到哪些相关外设。
细读数据手册（datasheet），尤其是寄存器部分，了解寄存器的设置方法，因为硬件不能正常工作往往是由于寄存器设置不正确。
工具准备
准备交叉编译工具链，用于将C代码转换成目标硬件能理解的机器码。
选择合适的调试器，如J-Link、ST-Link等，用于调试程序。
选择合适的编辑器，如VSCode或Keil MDK等。
编写代码
初始化硬件：包括使能时钟、配置GPIO等。
实现功能逻辑：根据需求编写具体的业务逻辑代码，如LED闪烁、传感器数据读取和显示、数据通过串口发送等。
测试与调试
自测程序，查找并解决问题。
使用调试器进行调试，确保程序按预期运行。
代码优化
根据需要优化代码，提高程序的性能和可靠性。
```c
define LED_PIN GPIO_PIN_13
define LED_PORT GPIOC
int main（void） {
// 1. 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE）；
// 2. 配置GPIO
GPIO_InitTypeD（GPIOC, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHz, LED_PORT）；
while （1） {
// 3. 打开LED
GPIO_SetBits（LED_PORT, LED_PIN）；
// 4. 延时
Delay（100）；
// 5. 关闭LED
GPIO_ResetBits（LED_PORT, LED_PIN）；
// 6. 延时
Delay（100）；
}
}
```
在这个示例中，我们首先使能GPIOC时钟，然后配置GPIOC的引脚13为输出模式，并在一个无限循环中交替打开和关闭LED。
建议
学习资源：可以参考相关的教程、文档和视频课程，逐步掌握裸机编程的知识和技能。
实践为主：多动手编写和调试代码，通过实践来加深理解。
社区交流：加入相关的论坛和社区，与其他开发者交流经验和解决问题。