双主轴编程需要考虑多个因素，包括同步运动、非同步运动、刀具切换和补偿等。以下是一个基本的步骤指南：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，如尺寸、形状和表面精度等。
选择合适的机床
根据加工需求选择具有双主轴功能的机床，确保其能满足加工要求。
编写加工程序
可以使用CAD/CAM软件进行编制，也可以手动编写。
程序中需要定义两个主轴的转速、进给速度和切削参数等。
设定工件坐标系
选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
程序坐标系统
通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。
在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
同步运动和非同步运动
在编写程序时，需要考虑两个主轴的同步运动和非同步运动，以及它们之间的配合加工。可以设置同步参数使两个主轴以相同的速度进行加工，也可以设置非同步参数使它们以不同的速度进行加工。
刀具切换和补偿
由于双主轴机床可以同时进行多个工序，因此需要考虑刀具的切换和补偿。在编程中，需要设置合适的刀具切换点，并根据刀具的尺寸和位置进行相应的补偿。
加工路径规划
根据工件的几何形状和加工要求，确定每个主轴的加工路径，并确保两个主轴的运动不会相互干涉。
工件夹持方式
考虑工件夹持的方式，并根据夹具的位置和大小，确定两个主轴的加工起点和终点。
通过以上步骤，可以编写出一个高效且准确的双主轴加工程序，从而实现两个主轴的协同工作，提高加工效率和质量。