在数控编程中，`ijk`通常用于表示三维坐标系中的轴向移动，其中`I`代表沿X轴方向的移动，`J`代表沿Y轴方向的移动，`K`代表沿Z轴方向的移动。这些值用于定义工件在三维空间中的位置和轨迹控制，特别是在加工复杂形状如圆弧、螺纹等时。
定义圆弧的半径和位置
在G代码中，使用`G02`（顺时针圆弧插补）或`G03`（逆时针圆弧插补）指令时，`I`、`J`、`K`值用于确定圆弧的半径和起始与终点位置。例如：
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G02 X10 Y10 Z0 I5 J-5 K0 F100
```
这条指令表示从当前位置开始，顺时针绘制一个圆弧，圆心在`（10, 10）`，半径为5，进给速度为100。
定义刀具路径的增量值
`I`、`J`和`K`值也可以表示相对于起点的坐标增量，用于定义曲线的路径和位置。例如，在绘制一个圆时，可以使用`ijk`代码来描述起点、终点和圆弧半径：
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G02 X0 Y0 Z0 I10 J0 K0 F50
```
这条指令表示从当前位置开始，顺时针绘制一个半径为10的圆。
在二维编程中使用
在二维编程中，通常将`K`代码设置为0，只使用`I`和`J`来定义圆弧。例如：
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G02 X20 Y20 I10 J-10 F100
```
这条指令表示从当前位置开始，顺时针绘制一个圆心在`（20, 20）`，半径为10的圆。
注意事项
`I`、`J`、`K`值的正负表示不同的方向。在数控编程中，通常在工件坐标系下定义这些值，它们相对于参考点的移动方向遵循右手定则。
在编写数控程序时，需要根据具体情况来确定每个点的位置，并确保刀具路径的连续性和正确性。
通过合理使用`ijk`参数，可以实现对刀具在三维空间中移动的精确控制，从而完成复杂的加工任务。建议在编程前仔细规划刀具路径，并在实际操作中进行调试和验证。