电机调速程序可以根据不同的微控制器和需求以多种方式编写。以下是几种不同单片机平台的电机调速程序示例：
基于2051单片机的电机调速程序示例
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
sbit ENP20 = P2^0； // 使能输出
sbit DIRP21 = P2^1； // 方向控制
sbit PWMP22 = P2^2； // PWM输出
sbit zledP26 = P2^6； // 正转信号灯
sbit fledP27 = P2^7； // 减速按钮
unsigned char table0[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}；
void delay（uint ms） {
for （uint i = 0； i < ms； i++） {
for （int j = 0； j < 123； j++） {
}
}
}
void InitTimer0（） {
TMOD = 0x01； // 设置定时器方式0
TH0 = 0xEF； // 高8位送初值
TL0 = 0xDD； // 低8位送初值
EA = 1； // 开中断总允许
ET0 = 1； // 开T0中断允许
TR0 = 1； // 启动T0开始定时
}
void main（） {
InitTimer0（）；
EN1 = 1； // 初始使能端输出0
DIR1 = 1； // 方向端输出1
zled0 = 0； // 正传信号灯端口输出0，灯亮
fled1 = 1； // 反转信号灯输出1，灯不亮
while （1） {
P1 = table0[P1 & 0x0F]； // 根据P1口的状态选择速度
delay（10）； // 延时10ms
}
}
```
基于AT89S51单片机的电机调速程序示例
```c
include include include define LCDIO P0 define ON 1 define OFF 0 sbit LCD_RS = P2^6； sbit LCD_RW = P2^5； sbit LCD_EN = P2^4； sbit LCD_BUSY = LCDIO^7； sbit SW4 = P2^0； // 速度设置加 sbit SW3 = P2^1； // 速度设置减 sbit SW2 = P2^2； // 停 sbit SW1 = P2^3； // 反转 sbit IN2 = P3^4； // 红色的线 sbit PWM = P3^5； // 黄色的线 sbit IN1 = P3^6； // 紫色的线 int display； int flag； int time； int a； int s = 25； unsigned long int p； unsigned long int xiao； unsigned long int h； unsigned long int v； unsigned char dispbuff； // 存放各位数据 void delay（uint ms） { for （uint i = 0； i < ms； i++） { for （int j = 0； j < 123； j++） { } } } void InitTimer0（） { TMOD = 0x01； TH0 = 0xEF； TL0 = 0xDD； EA = 1； ET0 = 1； TR0 = 1； } void main（） { InitTimer0（）； EN1 = 1； DIR1 = 1； zled0 = 0； fled1 = 1； while （1） { P1 = table0[P1 & 0x0F]； delay（10）； } } ``` 基于PLC的电机调速程序示例