雅马哈程序号的使用方法如下：
打开POPCOM
打开POPCOM软件。
选择通讯口
在POPCOM中，选择“Connect Robot Controller”进入连接窗口，然后选择通讯口。
进入程序号编写
在主页面，按“GO”执行动作。
在手动页面，选择“Program”可以浏览到所有的指令，并进行程序号的编写。
编辑程序
在在线编辑页面，可以选择“Function”浏览所有指令。
使用MOVA指令可以移动到指定点的位置，例如MOVA 1,100（点号码，速度）。
使用MOVI指令可以仅从当前位置起移动指定点号码所指定的资料量的距离，例如MOVI 1,100（点号码，速度）。
使用MOVF指令可以一直移动到指定的点位置，直到指定的DI输入为止，例如MOVF 1,2,1（点号码，DI号码，DI状态）。
使用JMP指令可以跳跃到所指定的程序的指定标签，例如JMP 1,3（标签号，程序号）。
使用JMPF指令可以根据输入条件跳跃到指定程序的指定标签，例如JMPF 1,2,8（标签号，程序号，输入条件）。
使用JMPB指令可以在通用输入或记忆体输入和指定状态一致时跳到所指定标签，例如JMPB 1,3,1（标签号，DI或MI号，输入状态）。
使用CALL指令可以呼叫其他执行程序，例如CALL 1,6（程序号，调用的次数）。
使用DO指令可以执行通用输出或记忆体输出的NO/OFF控制，例如DO 3,1（DO或MO号，输出状态）。
使用WAIT指令可以一直等待到通用输入或记忆体输入成为指定状态为止，例如WAIT 3,1（DI或MI号，输入状态）。
使用TIMR指令可以进行时间控制。
存储程序
在编辑程序后，需要按“STORE”键执行存储。
初始化程序
若要将1到99个效果程序（1个或全部）恢复原厂设置，可以按住“STORE”键并打开电源。
使用光标键选择要初始化的程序号，选择“--”表示所有程序都将被初始化。
再按“STORE”键执行初始化。
通过以上步骤，你可以使用雅马哈程序号进行各种控制指令的编写和编辑。建议在实际应用中参考具体的设备手册和软件教程，以确保正确无误地使用程序号。