子程序指令的使用主要包括创建子程序、子程序调用和子程序返回等步骤。以下是详细的使用方法：
子程序的创建
在编程软件中，通常会有一个主程序、一个子程序和一个中断程序。如果需要多个子程序，可以通过以下方法创建：
双击项目树中程序块前面的“+”号，将程序块展开，然后执行右键“插入￫子程序”。
从编辑菜单栏中，执行“编辑￫对象￫子程序”。
从程序编辑器窗口上方的标签中，执行右键“插入￫子程序”。
子程序重命名
子程序名称的修改可以通过右击项目树中的子程序图标，在弹出的菜单中选择“重命名”选项，输入想要的名称。
子程序指令格式
子程序指令包括子程序调用指令和子程序返回指令两条。子程序调用指令的格式通常为`CALL`或`M98`，子程序返回指令的格式为`SRET`或`M99`。
子程序调用
子程序调用由在主程序内使用的调用指令完成。调用指令将程序控制转移给子程序（SBR_n），程序扫描将转移到子程序入口处执行。当子程序执行完毕后，返回到原主程序出口的下一条指令执行。
调用子程序的指令格式为`M98 P×××××××`，其中`P`后面的前3位数字为子程序重复调用次数，可以从0~999；后4位数字为子程序序号。当不指定重复次数时，子程序只调用一次。
子程序调用指令可以与运动指令在同一个程序段中使用，例如：`G00 X100 M98 P1200`。
子程序嵌套
子程序可以调用下一级的子程序，称为嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。
子程序结束并返回主程序
子程序执行结束后，使用子程序结束指令`M99`返回主程序。`M99`指令不一定要单独书写一行，也可以与其他指令写在同一行，例如：`G91G28Z0M99`。
子程序的应用举例
例1：两台电动机选择控制。按下系统启动按钮，为两台电动机选择控制做准备。当选择开关常开点接通，按下电动机M1启动按钮，电动机M1工作。
通过以上步骤，可以实现子程序指令的使用。子程序的使用可以提高程序的结构化和可重用性，减少代码重复，提高编程效率。