主轴定位程序的输入方法取决于您使用的数控机床类型和编程系统。以下是一些常见的主轴定位方法：
1. 使用G代码
在大多数数控系统中，主轴定位可以通过G代码来实现。例如，M19指令用于主轴定位，具体操作步骤如下：
1. 打开数控编程软件，创建一个新程序。
2. 在程序的起始位置输入 `M19` 代码，表示主轴定向的开始。
3. 在需要进行主轴定向的位置输入 `M19` 代码，并指定具体的角度值。
4. 在需要撤销主轴定向的位置输入 `M18` 代码，表示主轴定向的结束。
5. 输入其它的G代码和M代码来编写具体的加工程序。
6. 将程序上传到数控机床中执行。
2. 使用参数设置
某些数控系统允许通过修改参数来设置主轴定位。例如，在发那科0iMC中，可以通过更改参数4962（指定主轴定位角度的M代码）和4963（用M代码指定主轴定位的基本回转角度）来改变主轴定向的角度。
3. 使用宏命令或变量
在UG编程中，可以使用宏命令或变量来记录主轴的状态或位置，并通过修改变量的值来定位主轴。例如：
```ug
MACRO LOCATE_SPINDLE（）
SPINDLE_POSITION = 300
GOTO P5
END_MACRO
```
4. 使用诊断参数
在某些系统中，可以通过诊断参数来检查和修正主轴定位。例如，在FANUC系统中，可以查看和修改诊断参数445和4077来确保主轴定位准确。
5. 手动调整
在某些情况下，可能需要手动旋转主轴并记录其位置，然后通过输入这些位置值到数控系统中来实现主轴定位。例如，在哈斯机床中，可以手动旋转主轴并记下位置，然后输入到参数“3108”中。
建议
熟悉机床操作手册：不同机床的操作方法和参数设置可能有所不同，建议先查阅机床的操作手册以了解具体操作步骤。
使用仿真软件：在实际操作前，可以使用数控仿真软件进行模拟，以确保程序的正确性和安全性。
逐步调试：在输入主轴定位程序后，建议逐步调试程序，确保每一步操作都正确无误。
希望这些信息对您有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多信息。