在加工中心上手工编程刻字的步骤如下：
打开加工中心的控制软件，并选中手动编程模式。
在程序编辑区域中输入相应的G代码和M代码，以控制刀具的移动、速度、切削深度等参数。
根据字体要求，在程序中输入相应的刻字路径和刻字深度。
确认程序无误后，将工件固定在加工中心工作台上。
调整刀具位置，使其与工件表面平行，调整好刀具深度，确定好加工起点和终点。
启动加工中心，开始刻字加工。
在加工过程中要随时观察刀具的位置和工件表面的情况，调整刀具深度和加工速度，确保加工质量。
刻字加工完成后，关闭加工中心，取下工件，进行后续处理。
此外，还可以使用以下方法进行手工编程刻字：
了解机床的坐标系和刀具编号，在工件上做好标记，确定字母或图案的位置和大小。
在手动操作面板上输入程序代码，包括坐标轴的移动和刀具的选择等。
进行刀具的校对和工件的固定，调整背景光源和通风情况，确保刻字效果。
建议：
在进行手工编程之前，建议先熟悉加工中心的操作界面和编程软件，以便更高效地进行编程和加工。
在编程过程中，务必小心谨慎，避免出现编程错误或机床碰撞等问题。
可以根据实际需求和效果选择适合的编程方式，例如CAD/CAM编程在某些情况下可能更为高效和精确。