填写加工程序时，一般需要遵循以下步骤和格式：
程序开始符和结束符
程序开始符和结束符是同一个字符，ISO代码中是`%`，EIA代码中是`EP`。书写时要单列一段。
程序名
程序名有两种形式：
一种是由英文字母`O`和1~4位正整数组成。
另一种是由英文字母开头，字母数字混合组成。一般要求单列一段。
程序主体
程序主体是由若干个程序段组成的，每个程序段一般占一行。
程序结束指令
程序结束指令可以用`M02`或`M30`，一般要求单列一段。
示例格式
一个典型的加工程序单格式可能包括以下内容：
```
%
O12345
N10 G00 X10 Y20 Z10
N20 G01 X20 Y30 Z20
N30 M02
%
```
具体步骤
辅助准备
制定加工工艺、零件图样、图样分析、数值计算。
填写加工程序单
根据已确定的加工方案及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
制备控制介质
程序单完成后，需要在数控机床的操作面板，在EDIT方式下将程序存储到系统程序存储器中。
程序校验
首件试切，检查程序的正确性，并进行必要的修改。
注意事项
程序单要整洁，字迹工整，注明模具编号、工件序号、工件名称、加工面、工件尺寸等。
加工工艺决策应包括分析零件图样、工艺处理、数学处理、编写程序单、输入数控程序及程序检验。
通过以上步骤和注意事项，可以确保加工程序的准确性和有效性，从而保证加工出符合图纸要求的合格工件。