编写PLC程序图通常涉及以下步骤：
理解PLC运作机制
深入了解PLC的输入/输出（I/O）模块的功能和工作流程。
选择编程语言
根据项目需求选择合适的编程语言，如梯形图（Ladder Logic）、指令列表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和序列函数图（SFC）等。
设计控制逻辑
基于功能需求和I/O信号，构建详细的控制逻辑框架。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块，每个模块负责特定的任务，以提高代码的可读性和可维护性。
添加注释
在程序中添加清晰、简洁的注释，解释每个指令或模块的作用及其在整个程序中的位置和功能。
逻辑验证
确保控制逻辑准确无误，避免逻辑冲突或错误。
绘制梯形图
利用组态软件或手工绘制梯形图，确保梯形图准确反映控制逻辑。梯形图由触点（表示条件）、线圈（表示动作）和连接线（表示逻辑路径）组成。
使用其他图形化语言
根据需要，也可以使用功能块图（FBD）或序列函数图（SFC）等图形化语言编写程序。
示例：PLC控制电机正反转程序
```
I0.0 --[ ]--> Q0.0 --[ ]--> KM1 --[ ]--> M1
I0.1 --[ ]--> Q0.1 --[ ]--> KM2 --[ ]--> M2
I0.2 --[X]--> M0
```
I0.0和 I0.1分别是正转和反转按钮。
Q0.0和 Q0.1是PLC输出，用于控制交流接触器KM1和KM2。
M0是辅助继电器，用于控制电机的正反转。
梯形图解释
当 I0.0闭合时， M0置位， Q0.0接通， KM1通电，电机正转。
当 I0.1闭合时， M0复位， Q0.1接通， KM2通电，电机反转。
I0.2用于停止电机，当闭合时， M0复位，电机停止。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的控制需求编写出相应的PLC程序图。