编写三菱数控铣床的铣孔程序可以按照以下步骤进行：
确定孔的位置和尺寸
根据设计图纸或工艺要求，确定每个孔的横向和纵向坐标以及孔径大小。
选择编程软件和设置
打开数控铣床的编程软件，根据机床的控制系统和编程语言（通常是三菱的M代码和G代码），选择合适的编程软件。
在编程软件中创建新程序，并设置程序的起始点。
编写G代码和M代码
使用G代码控制铣削操作，如移动轴、选择刀具和切削进给速度。
使用M代码控制机床的辅助功能，如冷却液和主轴的启停。
编写每个孔的铣削程序
根据每个孔的位置和尺寸，编写相应的G代码。例如，使用G代码指定刀具移动到孔的位置，设置切削进给速度，选择合适的刀具。
设置每个孔的铣削参数，如进给速度、切削深度和铣削路径。
检查程序
依次编写每个孔的铣削程序，确保程序的逻辑正确，连续运行不出错。
检查编写的程序，确认每个孔的位置和铣削参数是否正确。
上传程序到机床
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
试切验证
在铣床上进行试切来验证程序的准确性和可靠性。根据需要进行调整和优化。
示例程序段
```三菱
； 定义孔的直径和深度
1 = 孔直径
2 = 孔深
3 = 刀具直径
； 设置编程原点为零件表面Z=0
G17 ； 设置工作平面为G17（水平面）
； 下刀点到孔中心的距离
6 = （1 - 3） / 2
G0X6 ； 快速移动到下刀点
； 铣削孔
G17G02 X1 Y0 Z2 ； 圆弧插补至孔底
； 退刀
G0X[6 - 1] ； 刀具远离孔内壁
```
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确无误，以避免加工错误。
在编写程序时，特别注意下刀点和退刀点的计算，以防止刀具与零件发生碰撞。
根据实际情况调整切削参数，以达到最佳的加工效果和效率。
通过以上步骤和示例程序段，您可以手工编写三菱数控铣床的铣孔程序。