在数控编程中，插入程序通常需要遵循以下步骤：
打开数控程序文件
使用编程软件或编辑器打开需要插入程序的数控文件。
理解数控系统的指令集和编程语言
在插入代码之前，需要熟悉所选数控系统的指令集和编程语言，以便正确编写指令和参数。
插入代码
在编程软件或编辑器中，找到合适的位置插入新代码。具体操作方法可能因软件而异，但通常包括选择插入点、输入代码、保存等步骤。
例如，在编辑方式下选择程序画面，输入程序号，按插入键，然后输入程序内容，每个程序段结束时按EOB键（输入“；”号）。
代码调试和验证
插入代码后，进行代码调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
上传至数控设备
确认程序无误后，将修改后的数控程序上传至数控设备进行运行和生产。
具体操作示例（以某些数控系统为例）：
通过MDI面板输入：
将数控系统切换到编辑模式。
新建一个数控程序。
在MDI面板上逐行输入数控程序。
使用编辑软件：
在编辑方式选择程序画面，程序开关为开。
输入程序号，按插入键，然后输入程序内容，每个程序段结束时按EOB键。
注意事项：
插入代码时要谨慎细致，确保程序的准确性和稳定性。
在导入程序之前，确保程序文件的格式和机床的控制系统兼容。
导入程序后，可能需要进行一些参数的设置和调整，以确保程序可以正确执行。
通过以上步骤，可以完成数控程序的插入操作。具体的操作细节可能因使用的数控系统和编程软件而有所不同，建议参考相应系统的操作手册或帮助文档。