要停止一个子程序，你可以根据具体情况和使用的编程环境选择合适的方法。以下是一些常见的方法：
使用控制语句：
在程序中加入一个条件语句，当满足条件时，执行中断语句来关闭子程序。也可以在子程序中添加一个返回语句，当子程序完成任务后，返回到主程序。
使用结束指令：
在子程序的末尾使用 `M99` 指令结束子程序，并返回主程序。另外，`M30` 指令也可以用来结束子程序并重置。
使用开关：
设置一个开关，当需要关闭子程序时，将开关设置为关闭状态，子程序就会自动停止运行。
使用系统命令：
在某些情况下，如Linux系统，可以使用系统命令如 `ps` 和 `kill` 来终止子程序。例如，使用 `ps -elf | grep cs-process` 确定进程ID，然后使用 `kill -15` 指令强制结束该进程。
使用线程控制：
如果子程序是线程，可以使用线程控制函数如 `exit`、`pthread_exit`、`pthread_kill` 或 `pthread_cancel` 来终止子线程。
使用外部控制：
可以通过外部设备如PLC的DI点或急停按钮来控制子程序的停止，这种方式适用于需要外部干预的情况。
使用标志位：
将程序分成几个阶段，使用标志位来区分。例如，使用位地址或V地址来控制程序的暂停和恢复。
使用信号处理：
在父进程中注册一个信号处理函数，捕获子进程的退出信号，然后在信号处理函数中处理子进程的终止状态。
根据你的具体需求和编程环境，选择最适合的方法来停止子程序。确保在终止子程序时，能够正确处理资源释放和程序状态，以避免出现资源泄漏或程序异常。