OpenGL程序的调试可以通过以下方法进行：
使用glGetError函数
对于OpenGL 4.3以前的版本，可以在每个可能出现错误的OpenGL语句后调用`glGetError`来判断是否出错。
对于OpenGL 4.3及以后的版本，可以使用`glDebugMessageCallback`设置调试信息回调，以便在发生错误时获得更详细的调试信息。
使用调试输出
可以通过`glGetIntegerv`函数获取OpenGL的状态参数，并将这些参数输出到控制台，以便于观察和调试。
使用图形调试工具
可以使用如NSight之类的图形调试工具来调试OpenGL应用程序。这些工具通常提供更为直观的调试界面和更丰富的调试功能。
修改着色器代码
如果遇到着色器相关的问题，可以尝试在着色器代码中添加断点，或者将部分信息同步到本地代码进行分析。
使用特定颜色标记错误区域
可以通过设置特定颜色来标记出现错误的区域，从而更容易地定位问题所在。
环境配置
确保你的开发环境配置正确，包括安装必要的库和驱动程序。例如，在Windows下可以使用GLUT和GLEW，在Linux下可以使用GLES2和EGL。
代码优化
对于大型项目，可以尝试将代码进行模块化，并使用调试技巧（如单缓冲模式、GL_FLUSH）来帮助定位问题。
编译和运行时检查
在编译和运行OpenGL程序时，仔细检查错误信息，并根据错误信息进行相应的调试。
通过上述方法，你可以更有效地调试OpenGL程序，找到并修复潜在的问题。