ADC（模数转换器）程序的编写步骤如下：
选择正常模式编程：
确定是哪一路信号，设置8:1 MUX，选择要测量哪一个引脚（看原理图选择要测量的引脚）。
设置工作时钟：
从公式中，可以算出转换一次需要多长时间。例如，如果PCLK frequency是50MHz且预分频器值是49，则总10位转换时间为1/（1MHz / 5cycles） = 1/200KHz = 5us。
启动ADC：
设置ADCCON寄存器的相应位以启动ADC转换，例如，ECFLG = 1表示转换结束，PRSCEN = 1表示启用预分频，PRSCVL[13:6]设置预分频系数，SEL_MUX[5:3]选择要测量的引脚（如000 = AIN0）。
读取状态：
检查ADCSRA寄存器的相应位以判断ADC转换是否成功，例如，ADCSRA表示ADC是否完成转换。
读取数据：
从ADC数据寄存器（如ADCH）读取转换后的数据。
```c
include
include
define ADC_CHANNEL 0 // 选择ADC通道
define ADC_CLOCK_SPEED 5000000 // ADC时钟速度
define ADC_PRESCALER 49 // 预分频器值
define ADC_RESOLUTION 10 // ADC分辨率（位数）
void ADC_Init（void） {
// 设置ADC时钟
ocr1A = ADC_CLOCK_SPEED / （ADC_PRESCALER + 1）；
// 启用ADC
ADCSRA |= （1 << ADEN）；
// 设置ADC工作模式为连续转换
ADCSRA |= （1 << ADSC）；
// 启用ADC中断
ADCSRA |= （1 << ADIE）；
// 设置ADC预分频器
DDRA |= （1 << ADC_CHANNEL）；
}
void ADC_Start（void） {
// 启动ADC转换
ADCSRA |= （1 << ACIE）；
}
unsigned char ADC_Read（void） {
// 等待ADC转换完成
while （!（ADCSRA & （1 << ADIF）））；
// 返回转换结果
return ADCH；
}
int main（void） {
// 初始化ADC
ADC_Init（）；
// 启动ADC
ADC_Start（）；
// 循环读取ADC值并打印
while （1） {
unsigned char adc_value = ADC_Read（）；
// 打印ADC值（这里以LED闪烁为例）
PORTB = （1 << 0） | （adc_value & 0x01）；
_delay_ms（100）；
}
return 0；
}
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件平台和需求进行调整。此外，对于不同的微控制器和ADC芯片，具体的寄存器设置和初始化步骤可能会有所不同。