PLC（可编程逻辑控制器）程序的执行通常采用 循环扫描的方式。这个过程可以分为以下几个阶段：
输入采样阶段
CPU以扫描方式读取所有输入端子上的输入信号，并将这些信号的状态存入对应的输入映像寄存器中。这个阶段被称为输入采样，此时输入映像寄存器被刷新。
程序执行阶段
CPU从第一条指令开始，按照用户程序指令存放的先后顺序逐条扫描执行每条指令。在执行过程中，CPU会从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中读取相关编程元件的状态数据，并根据梯形图规定的逻辑关系执行相应的运算。运算结果会写入对应的元件映像寄存器中保存。需要向外输出的信号则存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。
输出刷新阶段
当所有指令执行完毕后，输出状态寄存器的通断状态会被送至输出锁存器中，并通过一定的方式（如继电器、晶体管或晶间管）输出，驱动相应输出设备工作。这个阶段被称为输出刷新。
整个扫描过程是循环进行的，即CPU在执行完一轮程序后，会重新从输入采样阶段开始，如此周而复始不断循环。
建议
理解扫描过程：在编写和调试PLC程序时，理解PLC的扫描过程是非常重要的。这有助于预测程序的执行结果，特别是在处理输入输出同步和状态更新方面。
优化程序结构：合理安排程序的结构，避免在程序执行过程中出现不必要的延迟或阻塞，可以提高PLC的响应速度和效率。
调试工具使用：利用PLC的调试工具，如示波器、逻辑分析仪等，可以帮助你更好地理解程序在实际运行中的行为，从而进行有效的调试和优化。