办理公司公章的步骤如下：
准备材料
携带公司营业执照正本及副本。
法定代表人和经营者身份证明的原件和复印件。
由法定代表人签字盖章的授权委托书。
如果是经营性单位，还需提供税务登记证副本复印件（如刻发票章）。
前往公安机关办理介绍信或证明
前往公司所在地县级以上公安机关办理刻制印章介绍信或证明。
换取刻制印章通知单或介绍信
凭介绍信或证明前往刻字工厂或刻字店铺所在地的同级公安机关，换取刻制印章的通知单或新的介绍信。
刻制公章
根据公安机关的指示，前往其指定的刻字工厂或刻字店铺进行公章的刻制工作。
备案登记
公章刻好后，需要再次到公安机关或相关部门进行备案登记，以确保公章的合法性和有效性。
建议
提前咨询：不同地区的具体办理流程和要求可能会略有差异，建议提前咨询当地公安机关或专业机构，获取准确信息。
选择便捷服务：目前很多地区提供了在线刻章服务，可以通过支付宝、微信等小程序或相关服务平台进行申请，节省时间和精力。