程序的手动控制通常涉及以下几个步骤：
定义手动和自动模式的输入信号
使用开关或按钮来切换设备的控制模式。例如，在PLC编程中，可以使用特定的输入端口来接收模式选择信号。
编写程序以响应输入信号
在程序中实现逻辑，以便在接收到手动模式信号时，程序进入手动控制状态，等待操作员指令。在自动模式下，程序则按照预定的流程自动执行。
实现手自动互锁
确保在手动模式下，自动模式无法启动，反之亦然。这可以通过在程序中使用条件语句和互锁机制来实现。
提供手动控制接口
设计用户界面，允许操作员通过按钮或旋钮手动控制设备的各个部分。例如，在数控编程中，可以通过手动输入指令来控制机床的移动和加工。
测试和调试
对手动控制程序进行测试，确保操作员可以顺利地控制设备。同时，也要测试自动程序，确保其在没有手动干预的情况下也能正确运行。
优化和改进
根据实际使用情况和反馈，对程序进行优化和改进，提高手动和自动模式的效率和可靠性。
```PLC
-- 定义手动和自动模式的输入信号
I0.0 手动模式开关
I0.1 自动启动开关
-- 手动模式程序
LDI I0.0 // 当I0.0为1时，进入手动模式
CALL SBR0 // 执行手动模式下的操作
-- 自动模式程序
LDI I0.1 // 当I0.1为1时，进入自动模式
CALL SBR1 // 执行自动模式下的操作
-- 互锁机制，确保手动和自动模式不能同时运行
AND I0.0 I0.1 // 当I0.0和I0.1都为1时，禁止自动模式
```
在这个示例中，当I0.0为1时，程序进入手动模式，执行手动模式下的操作（SBR0）。当I0.1为1时，程序进入自动模式，执行自动模式下的操作（SBR1）。通过AND操作确保手动和自动模式不能同时运行，实现互锁。
通过上述步骤和示例代码，可以实现程序的手动控制功能。根据具体的设备类型和控制需求，可能需要进一步调整和优化程序逻辑。