在MDI（Manual Data Input）模式下输入程序，通常需要遵循以下步骤：
置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式
将操作面板上的方式开关切换到MDI模式。
按数控面板上的“PROG”功能键
这通常是启动MDI输入模式的快捷键。
在输入缓冲区输入程序指令
使用数控面板上的数字键盘或字符键盘输入程序指令。
指令应以分号（EOB）结束，表示程序段结束。
按INSERT（插入）键
输入完程序指令后，按INSERT键将程序内容加入到当前程序中，通常程序的起始编号是O0000。
按RESET（复位）键
程序输入完成后，按RESET键将光标返回到程序头部。
按“循环启动”键
最后，按“循环启动”键（通常标记为 //=）来启动MDI运行方式，开始执行输入的程序。
通过以上步骤，可以在数控机床上通过MDI方式手动输入并执行数控程序。这种方式适用于快速编程、临时调整程序、调试和排故等操作。