在CodeSys中封装程序的过程可以总结为以下步骤:
新建工程
打开CodeSys,新建一个标准工程。
选择设备类型和结构文本
选择一个设备类型,并选择结构文本(ST)。
创建POU
在POU中新建一个文件夹,并添加一个程序(Program)、功能块(Function Block)或函数(Function)。
编写逻辑
在所选的POU中编写所需的逻辑代码。
编译工程
编译所创建的工程,生成*.Library文件。
配置工程信息
在工程信息中,选择库类别为“从描述文件”,并填写描述文件的路径。描述文件通常位于CodeSys安装目录下的Templates文件夹中。
保存和安装库
将工程另存为*.Library文件。
在工程目录中可以看到已经封装好的编译库。
在库管理器中添加并安装刚才封装的库。
调用库中的函数
在另一个工程中打开库存储,并安装刚才封装的库。
在库管理器中添加安装的库,然后便可以在该工程中调用库中的函数。
通过以上步骤,你可以在CodeSys中成功封装程序,并在其他工程中调用这些封装好的函数。