在FANUC数控系统中，调取程序的方法有以下几种：
使用编辑或自动加工方式
按下字母键“O”和程序号，然后按光标向下移动键即可调用程序。
使用CALL指令调用子程序
通过CALL指令调用SR寄存器的程序。例如，将任务号存入R1寄存器，然后与SR2中的字符重新组合并存入SR1寄存器中，接着执行CALL SR1即可调用程序名与SR1中字符相同的程序。
使用M代码调用子程序
使用M98调用子程序，格式为M98p10，其中“p”后面的数字表示子程序的编号。
通过机床接口和信号分配
连接操作面板与强电回路的接口信号，输入输出信号的地址表（I/O LINK的地址分配），以及机床接口的种类，从而调用相应的程序。
使用编程器或PC编制程序
使用内置编程器或PC编制程序，并通过CNC参数输入方法设定CNC参数，最终连接机床接口完成程序调用。
使用软件查看和调试程序
通过连接控制器（如以太网、串口等）和配套软件（如FANUC Focas、RoboGuide等），选择已连接的控制器，打开存储在控制器中的程序，以图形或文本形式查看和调试程序。
建议根据具体需求和操作习惯选择合适的方法进行程序调取。对于简单的程序调用，可以使用编辑或自动加工方式；对于复杂的子程序调用，建议使用CALL指令或M代码。同时，确保编程器和软件的正确配置和使用，以便高效准确地完成程序调取和调试。