出库程序通常包括以下几个步骤：
出库前的准备工作
根据货主提出的出库计划或请求，预先做好货物出库的各项安排，包括货位、机械设备、工具和工作人员的安排，以提高人、财、物的利用率。
准备出库货物所需的包装材料、工具、用品等，根据货物性质和运输部门的要求，准备各种包装材料及相应的衬垫物，以及刷写包装标志的用具、标签、颜料和钉箱、打包工具等。
核单备货
审核提货凭证的合法性和真实性，核对品名、型号、规格、单价、数量、收货单位、有效期等。
出库货物应附有质量证明书或副本、磅码单、装箱单等，机电设备等配件产品，其说明书及合格证应随货同付。
复核
防止差错，备料后应立即进行复核，包括核对品种数量是否准确，商品质量是否完好，配套是否齐全，技术证件是否齐备，外观质量和包装是否完好等。
包装
对出库货物进行包装，确保符合运输方式所要求的包装标准，要求干燥、牢固，如有破损、潮湿、捆扎松散等不能保障商品在运输途中安全的，应负责加固整理。
点交
商品经复核后，如果是本单位内部领料，则将商品和单据当面点交给提货人，办清交接手续；如系送料或将商品调出本单位办理托运的，则与送料人员或运输部门办理交接手续，当面将商品交点清楚。
登账
点交后，保管员应在出库单上填写实发数、发货日期等内容，并签名。然后将出库单连同有关证件资料，及时交给货主，以使货主办理货款结算。保管员把留存的一联出库凭证交给实物明细账登记人员登记做账。
清理
清理现场包括清理库存商品、库房、场地、设备和工具等；档案清理是指对收发、保养、盈亏数量和垛位安排等情况进行分析。
其他注意事项
出库必须遵循“先进先出，推陈储新”的原则，使仓储活动的管理实现良性循环。
出库时一定要核查数量质量，如不符合营业要求不能接收。
以上是一个详细的出库程序，具体操作时可以根据实际情况进行调整和优化。