在FANUC数控系统中插入程序，可以遵循以下步骤：
导入程序
确保急停开关处于拉开状态。
将模式开关选择至编辑模式。
程序保护开关处于OFF状态。
根据所使用的存储介质（CF卡或U盘），将I/O通道设定为相应的通道号（CF卡为4，U盘为17）。
在编辑模式下，通过MDI面板或操作面板输入需要导入的程序号，并执行导入操作。具体操作步骤可能因系统型号而异，建议参考机床的用户手册或在线帮助文档。
导出程序
同样需要确保急停开关处于拉开状态，模式开关选择至编辑模式，程序保护开关处于OFF状态。
将I/O通道设定为相应的通道号（CF卡为4，U盘为17）。
在编辑模式下，通过MDI面板或操作面板输入需要导出的程序号，并执行导出操作。导出后的程序文件可以保存在CF卡或U盘中，以便于传输和备份。
查看存储介质内容
在编辑模式下，通过MDI面板或操作面板，选择相应的存储介质（CF卡或U盘），即可查看其中的程序文件。
其他注意事项
在进行程序导入或导出时，建议先备份原有程序，以防意外丢失。
某些机床可能支持通过其他方式（如网络接口、串行线缆等）进行程序传输，具体操作方法请参考机床的用户手册或在线帮助文档。
通过以上步骤，你可以轻松地在FANUC数控系统中插入和导出程序。如果遇到操作上的困难，建议联系机床的制造商或技术支持人员获取帮助。