打码机程序通常使用PLC（可编程逻辑控制器）编写，以下是一个简单的打码机PLC控制程序的基本结构和逻辑：
产品检测模块
使用PLC的I/O口读取传感器信号，判断是否有产品经过。
示例代码：
```plaintext
传感器检测信号 |----[ I0.0 ]----（ M0.0 ）----|
```
其中，`I0.0`是传感器输入，`M0.0`是内部信号。
喷码延时模块
产品到达传感器和喷码头有一定距离，需要加一个延时功能，确保喷码位置准确。
使用定时器实现。
示例代码：
```plaintext
喷码延时 |----[ M0.0 ]----[TON T1, 500ms]----（ M0.1 ）----|
```
其中，`T1`是定时器，延时500毫秒，`M0.1`触发喷码。
防抖模块
如果传感器短时间内连续触发，可能导致重复喷码。
使用信号锁存逻辑来避免。
示例代码：
```plaintext
防抖锁存 |----[ M0.1 ]----[ NOT M0.2 ]----（ M0.2 ）----|
```
其中，`M0.2`作为锁存位，只触发一次喷码。
喷码触发模块
喷码机的触发信号一般是PLC的输出，比如输出Q0.0。
这里直接用防抖后的信号控制喷码机。
示例代码：
```plaintext
喷码机触发 |----[ M0.2 ]----（ Q0.0 ）----|
```
建议
模块化设计：将不同的功能模块分开编写，便于调试和维护。
调试与测试：在实际应用中，需要对每个模块进行充分的调试和测试，确保其功能正常。
文档记录：编写详细的程序文档，记录每个模块的功能和逻辑，便于后续的参考和维护。
请注意，以上代码仅作为示例，实际编写时需要根据具体的打码机型号和PLC控制系统进行调整。