洗衣机上的程序可以通过以下方法进行清理：
断电重启
将洗衣机的电源插头拔掉，等待几分钟后再重新插上，有时可以解决一些临时的故障。
手动操作
在洗衣机面板上找到“取消”或“停止”按钮，按住数秒钟直至屏幕熄灭或重置。
然后按下“开关/开始”按钮以重新启动洗衣机。
查阅用户手册
不同品牌和型号的洗衣机可能有不同的复位方法，建议查阅相应的用户手册，里面会详细说明如何进行复位操作。
恢复出厂设置
如果以上方法都没有成功，则可以考虑恢复出厂设置。大部分洗衣机都提供此功能，但操作步骤可能因品牌而异。
通常在设置菜单中能找到“恢复出厂设置”选项，确认清楚后选择该选项并按照提示完成恢复操作。
使用专用清洁剂
市场上有专门的洗衣机清洁剂，使用起来比第一种小苏打+醋的方法简单。
按照说明书操作即可，一般需要将清洁剂倒入洗衣机内筒，然后选择标准洗涤程序，让清洁剂充分溶解和作用。有些清洁剂还需要浸泡一段时间，比如几个小时或者一晚上，这样可以更好地去除污垢和细菌。清洗完毕后，最好再用清水冲洗一次洗衣机内筒，以免残留的清洁剂对衣物造成损害。
使用白醋和小苏打
将白醋和小苏打按照1:1的比例混合在一个容器中，然后用勺子搅拌均匀。
将混合好的清洁剂倒入洗衣机内筒，再加入一些热水，让水位达到最高线。选择浸泡程序，让混合物在洗衣机内筒中浸泡半个小时以上。浸泡完毕后，选择标准洗涤程序，让洗衣机空转一遍，这样可以将清洁剂和污垢一起排出。最后用清水冲洗干净即可。
使用漂白剂
漂白剂也是一种强力的去污剂，对于一些比较顽固的污渍有很好的效果。
选择含氯的漂白剂，按照说明书上的比例稀释漂白剂，不要过量使用。
在使用漂白剂之前，要先将洗衣机内筒清洗干净，以免残留的清洁剂和污垢与漂白剂发生反应，产生有害气体。使用漂白剂时，最好选择浸泡程序或者手动加水让水位达到最高线，让漂白剂充分作用。
筒自洁模式
如果洗衣机有“筒自洁”功能，可以选择该模式进行清洁。
打开水龙头，按下“筒自洁”模式，等它操作停止即可。这种方法操作简单，成本低廉，清洁效果也不错。
拆机清洁
对于非常严重的污垢，拆机清洁是最彻底的方法，但需要找专业人员进行，相对麻烦且费用较高。
建议根据洗衣机的型号和实际情况选择合适的清洁方法。如果不确定如何操作，建议先查阅用户手册或联系售后服务获取帮助。