实现NJ飞剪程序主要涉及以下几个步骤:
确定同步区域
虚轴设置为0-360度的环形计数模式。当虚轴旋转一周时,剪切轴完成一次剪切动作。
配置系统
在NJ系统中配置两个伺服电机,并确定主轴和从轴。通常设定被剪切轴为主轴,剪切轴为从轴。
电子凸轮功能实现
主轴:数据从0开始,从小到大排列,不能有重复。
从轴:数据从0开始,排列无要求。
虚轴:作为代替被剪切轴的环形计数器,虚轴旋转一周对应剪切轴的一次剪切动作。
电子齿轮功能
被剪切轴与主轴之间使用电子齿轮功能,通过修改电子齿轮比来调整被剪切轴的速度,从而改变裁切长度。
剪切轴与虚轴的电子凸轮动作
剪切轴与虚轴之间进行电子凸轮动作,确保剪切轴在正确的时间点开始和结束剪切。
示例代码(伪代码)
```pseudo
初始化系统
configure_servos()
set_primary_axis(被剪切轴)
set_secondary_axis(剪切轴)
set_virtual_axis(虚轴)
设置电子齿轮比
set_electronic_gear_ratio(被剪切轴, 剪切轴)
定义电子凸轮轨迹
define_electronic_cam_profile(虚轴, 剪切轴)
启动飞剪程序
while True:
更新轴的位置
update_axis_positions()
检查同步区域
if is_in_synchronous_area():
执行剪切动作
perform_cutting()
```
建议
精确控制:确保电子凸轮轨迹和被剪切轴的速度设置精确,以实现高质量的剪切效果。
测试与调试:在实际应用中,进行充分的测试和调试,确保程序在不同工况下都能稳定运行。
参数优化:根据实际生产需求,优化电子齿轮比和电子凸轮轨迹,以提高生产效率和剪切质量。