判断编码器的好坏可以通过以下步骤进行：
外观检查
检查编码器外壳有无破损，有破损的编码器不能使用。
查看编码器的表面是否有划痕、毛刺等缺陷。
检查编码器的安装面是否平整，有无凸起或凹陷现象。
接线检查
查看编码器的接线端子和线束连接是否正确无误。
检查编码器上的防护罩（盖）的安装位置和方向是否正确。
功能测试
将编码器放置在平稳的工作台上进行测试，如出现抖动或卡滞现象则说明产品存在问题。
将产品置于工作温度范围内（环境温度为0-40°C）进行测试。
编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。
编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3~5V左右的稳定电压值。
信号测试
用万用表测量电阻值是否符合标称值。
用万用表的电阻挡对红黑线测内阻，阻值由小变化到无穷大则正常。
如果有条件，可以使用示波器来测量编码器输出的高频脉冲信号，观察是否能在示波器上观察到稳定的15V方波脉冲信号。
连接PLC或示波器
接PLC查看脉冲个数或码值是否正确。
接示波器查看波形，确保信号输出正常。
综合判断
如果以上所有测试条件均符合要求，且编码器工作正常，则可以认为编码器是好的。
如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
通过以上步骤，可以较为全面地判断编码器的好坏。建议在实际操作中，根据具体情况选择合适的测试方法和工具，以确保测试结果的准确性。