在数控编程中，调用子程序通常涉及以下步骤：
确定子程序
首先，你需要确定需要调用的子程序。子程序通常是独立编写的，包含特定功能或复杂操作的程序段。
在主程序中调用子程序
使用"M98 P"命令调用子程序，其中“P”后面跟的数字代表要调用的子程序号。例如，如果要调用子程序O100，使用命令"M98 P100"。
传递参数（如果需要）
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。例如，在主程序中定义变量1并赋值为10，然后在子程序中使用X1来引用这个变量。
子程序的编写
子程序一般以“O”字母开头，并在其中编写要实现的功能代码。子程序可以包含各种控制语句，如“循环”、“判断”和“算法”等。
返回主程序
子程序编写完成后，在主程序中使用"M99"命令返回到主程序。
示例
主程序：
```
1=10
M98 P100
M30
```
子程序O100：
```
N10 G90 G0 X1 Y10
N20 G1 X20 Y20
F500
M99
```
在这个示例中：
主程序首先定义变量1并赋值为10。
然后使用"M98 P100"命令调用子程序O100。
子程序O100执行G90 G0 X1 Y10，即移动到X10 Y10的位置。
接着执行G1 X20 Y20，即移动到X20 Y20的位置，速度为F500。
最后，子程序使用"M99"命令返回到主程序。
注意事项
确保子程序号和参数正确无误，以避免程序运行时出现错误。
在调用子程序之前，建议先进行调试和测试，确保子程序的正确性。
不同的数控系统可能有不同的子程序调用格式和规则，建议参考具体数控系统的编程手册。