单片机编程错误可以通过以下方法找回：
逐行调试
在代码中插入调试语句或打印语句，观察变量的值和程序的执行流程，从而找出可能存在的错误。
断点调试
在代码中设置断点，当程序运行到断点处时停下来，逐步执行程序，并观察每一步的变量值和执行结果，从而找出错误所在。
运行时错误信息
注意观察运行时直接报错或产生的异常，定位到错误所在的代码行数和具体错误类型，从而进行修复。
回溯法
当程序运行出现问题时，回溯到最近一次修改的代码，逐个检查修改的地方，查看是否存在错误。如果找到错误，进行修复；如果未找到错误，继续回溯，直到找到错误所在。
模块化测试
将程序分为多个模块，逐个进行测试和调试。通过独立测试每个模块，先确定哪个模块出现问题，再对该模块进行详细调试。
代码审查
将代码交给其他人进行审查，通过多人的眼睛来发现可能存在的错误，特别是细微的错误或不规范的编码习惯。
仔细检查语法和逻辑错误
编写程序时，仔细检查语法和逻辑错误，可以使用编译器提供的调试工具来帮助定位错误。
确保正确的硬件连接和配置
在编程之前，确保硬件连接正确，并根据需要进行正确的配置。
注意内存管理
在编程过程中，注意内存管理，避免出现内存溢出、指针错误等问题。
了解时序要求
要了解所使用的单片机的时序要求，并正确设置时钟频率和中断处理等参数。
处理外部干扰
如果与外部设备通信时出现干扰，可以采取一些措施，例如增加滤波电路、提高信号质量等。
使用调试器
通过调试工具逐步执行代码，观察变量的值改变，找出导致错误的具体位置。
增加异常处理
使用异常捕获机制，防止程序崩溃并提供错误信息。
编写测试用例
通过编写测试用例来验证每个功能模块的正确性，确保程序逻辑的准确性。
使用打印语句
在关键代码处增加打印语句，观察程序运行的状态和变量值变化，帮助定位问题。
通过以上方法，可以有效地找回单片机编程中的错误，并提高编程的效率和程序的稳定性。建议根据具体情况选择合适的调试方法，并综合使用多种方法以提高找错的准确性。