在G51中调用子程序，通常是在主程序中通过特定的指令来实现的。以下是一些基本步骤和示例：
定义子程序
子程序是独立于主程序的代码块，用于执行特定的任务。在G51中，子程序通常以`O1`、`O2`等标识符开始，并包含一系列G代码指令。
在主程序中调用子程序
在需要调用子程序的地方，使用子程序的标识符（如`O1`）来调用它。这将导致程序执行跳转到子程序的代码块，并在执行完成后返回主程序。
示例1
```gcode
； 主程序
G50 M30 ； 设置工作坐标系
G54 G90 G94 M3000 ； 设置机械坐标系
G50 Z10 ； 将Z轴移动到10mm
M98 P1 ； 调用子程序，缩放比例为1
； 调用子程序O1
G51 X40 Y-10 R2 ； 定义子程序O1，加工小矩形
； 处理大矩形
G50 M30
%O1 ； 调用子程序O1
G41 G1 X10 Y-40 D01 F200 Z-3 Y10 X70 Y-30 X10 Y0 G0Z10 G40 M99
```
示例2
```gcode
； 主程序
G50 M30 ； 设置工作坐标系
G54 G90 G94 M3000 ； 设置机械坐标系
G50 Z10 ； 将Z轴移动到10mm
M98 P1 ； 调用子程序，缩放比例为1
； 调用子程序O1
G51 X40 Y-10 R2 ； 定义子程序O1，加工小矩形
； 处理大矩形
G50 M30
%O1 ； 调用子程序O1
G41 G1 X10 Y-40 D01 F200 Z-3 Y10 X70 Y-30 X10 Y0 G0Z10 G40 M99
```
注意事项
确保子程序的定义和调用在逻辑上是正确的，以避免程序执行错误。
如果子程序需要接收参数，可以在调用子程序时通过参数列表传递这些参数。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工需求和机床性能调整子程序的参数和指令。