编写车床旋转宏程序主要涉及使用旋转矩阵公式来计算旋转后的坐标点。以下是一个基于正弦函数曲线旋转的宏程序示例，适用于数控车床，如HNC-21T系统。
旋转公式
对于任意点 $（x, y）$ 绕原点逆时针旋转角度 $\theta$ 后的坐标 $（x', y'）$，可以使用以下公式：
$$
\begin{align*}
x' &= x \cos（\theta） - y \sin（\theta） \\
y' &= x \sin（\theta） + y \cos（\theta）
\end{align*}
$$
宏程序示例
```plaintext
%1234 （程序名）
M3S600T0101 （设定主轴转速和工具编号）
G42G00X Z （快速定位到起始点）
； 设定起始角度和椭圆参数
12 = 起始角（α）
13 = a * COS[12 * PI/180] * COS[θ] - b * SIN[12 * PI/180] * SIN[θ] （椭圆上任一点的Z坐标值）
14 = a * COS[12 * PI/180] * SIN[θ] + b * SIN[12 * PI/180] * COS[θ] （椭圆上任一点的X坐标值）
； 循环插补椭圆
WHILE [12] LE 终点角 （若为凹椭圆轮廓，则应为WHILE [12] GE 负终点角）
G01 X[14+U] Z[13+W] （直线插补到计算出的坐标点）
12 = 12 + Δθ （角度增量，根据需要调整）
G40G00X100Z100 （回到安全位置）
M05 （主轴停止）
M30 （程序结束）
```
解释
设定初始条件
`M3S600T0101`：设定主轴转速为600转/分钟，工具编号为T0101。
`G42G00X Z`：快速定位到起始点。
计算椭圆上的点
`12`：设定为起始角度。
`13` 和 `14`：使用旋转公式计算椭圆上的点的X和Z坐标。
循环插补
`WHILE` 循环：当当前角度小于或等于终点角时，执行插补。
`G01 X[14+U] Z[13+W]`：直线插补到计算出的坐标点。
`12 = 12 + Δθ`：更新角度，实现椭圆的循环旋转。
返回安全位置
`G40G00X100Z100`：回到安全位置，准备下一次插补。
`M05`：主轴停止。
`M30`：程序结束。
注意事项
确保角度 `θ` 的正负正确，逆时针为正，顺时针为负。
根据实际情况调整 `Δθ` 的值，以控制旋转速度和精度。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行进一步的优化和调整。
通过上述宏程序，可以实现对车床旋转运动的精确控制，从而加工出复杂的旋转轨迹。