在PLC编程中，实现循环的方法主要有以下几种：
梯形图中的循环控制语句
跳转和 返回指令：通过这些指令，可以在特定条件下实现循环执行。例如，使用跳转指令将程序跳转到循环的起始点，然后通过条件判断指令确定是否继续循环执行。如果条件满足，则继续执行循环内的程序，如果条件不满足，则通过返回指令返回到循环的起始点，继续执行其它程序。
结构化文本编程中的循环结构
do-while循环：先执行一次循环内的代码，然后判断条件是否满足，如果条件满足则继续循环执行，否则结束循环。
while循环：先判断条件是否满足，如果条件满足则执行循环内的代码，否则结束循环。
for循环：利用计数器变量控制循环的次数，通过初始化计数器、设置循环条件以及修改计数器的值来实现循环执行。
使用特殊功能模块
定时器和计数器：通过这些模块可以实现循环控制。例如，可以使用一个循环计数器来控制一个循环体重复执行一定次数。
示例：使用FOR循环实现输出1到10的数字
```plaintext
1. 初始化循环变量，例如将循环变量i赋值为1。
2. 设置循环条件，即当i小于等于10时执行循环。
3. 在循环体中执行需要循环的任务，例如输出循环变量i的值。
4. 在每次循环结束时更新循环变量，例如将i加1。
```
伪代码如下：
```plaintext
FOR i := 1 TO 10 DO
OUTPUT（i）
END_FOR
```
示例：使用WHILE循环实现直到用户按下停止按钮
```plaintext
1. 初始化循环变量，例如将循环变量i赋值为1。
2. 设置循环条件，例如检测停止按钮是否被按下。
3. 在循环体中执行需要循环的任务，例如输出循环变量i的值。
4. 在每次循环结束时更新循环变量，例如将i加1。
```
伪代码如下：
```plaintext
i := 1
WHILE NOT STOP_BUTTON_PRESSED DO
OUTPUT（i）
i := i + 1
END_WHILE
```
示例：使用L循环实现循环执行
```plaintext
1. 将R0.0计数器的值设置为10。
2. 定义一个标签LOOP。
3. 在循环体中执行需要循环的任务，例如输出R0.0的值。
4. 在每次循环结束时更新循环变量，例如将R0.0加1。
5. 如果计数器小于10，则跳回标签LOOP处，继续执行循环体指令。
```
伪代码如下：
```plaintext
L R0.0 10
:LOOP
MOV R1.0 D0
// 执行循环体指令
LIMIT R0.0
CPLT R0.0
BUL= LOOP
```
通过以上方法，可以实现PLC程序的简单循环。根据具体需求选择合适的循环结构和指令，可以有效地控制程序的执行流程。