货车年检的程序如下：
准备相关材料
车辆行驶证
车主身份证明
车辆保险单等必要文件
外观检查
检查车辆外观是否有损坏
车身是否干净整洁
车牌和标识是否清晰可见
安全设备检查
确保车辆的灯光、制动系统、转向器、喇叭等安全设备正常工作
排放检测
进行尾气排放测试，以验证车辆是否符合环保标准
卫星定位装置接入
对于总质量12吨及以上普通货运车辆、半挂牵引车，需确认已按规定使用并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台的具有行驶记录功能的卫星定位装置
技术等级评定
车辆需要进行技术等级评定，以确保其技术状态良好
异地检验检测
自2023年6月1日起施行的新规定允许普货车辆在全国范围异地检验检测
网上年审
鼓励通过网上办理普通货运车辆年审，该方式与原有车籍所在地窗口年审具有同等效力
根据最新修订的《道路运输车辆技术管理规定》，货运车辆的检验检测周期为10年内每年检测1次、10年后每半年检测1次。
建议：
提前准备好所有必要的文件和材料，确保车辆符合年检要求。
合理安排时间，提前进行年检，避免临近年检到期时匆忙办理。
如果车辆有异地年审需求，提前了解并确认相关政策和流程，确保顺利办理。