程序报警034通常与数控铣床的刀具半径补偿有关。以下是一些可能的解决方案：
检查刀具半径补偿设置
确保在刀具半径补偿时，G02和G03方式中的补偿“开始”或“取消”设置正确。
检查程序中进退刀对话框的设置，确保没有勾选错误的选项。
修改加工程序
检查程序中是否有圆弧指令时不能起刀或取消刀补的错误。
修改加工程序，确保在刀具补偿C方式中，G02或G03指令时不会企图起刀或取消刀补。
检查系统设置
尝试选择MDI功能，然后按功能键0ffset/setting。
在setting画面中，将第一项改为0，然后复位。
重启设备
关闭数控铣床，然后打开主机箱，拔掉硬盘的电源线和数据线，等待2分钟后重新插上，开机试试。
检查硬件
检查电机输出电流是否过高，电机相关参数是否与电机本身匹配，以及电机绝缘是否良好。
如果发现问题，可以尝试改善电机绝缘情况，检查并修改相关电机参数，或更换SPM单元。
建议首先从程序设置和修改入手，逐步排查问题。如果问题依然存在，再考虑硬件检查和维修。