在数控编程中，建立子程序通常遵循以下步骤：
编写子程序
在数控程序中新建一个子程序，通常使用指令“O”定义。
在子程序中设置必要的外部参数，并设计出需要的控制流程。控制流程中应包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。
设计完成后，保存子程序并调试，验证其正确性。
调用子程序
在主程序中使用指令“M”调用子程序，格式通常为M98 Pxxx Lyyy，其中Pxxx是子程序编号，Lyyy是子程序重复调用的次数。
调用子程序后，主程序会暂停执行，跳转到子程序执行，执行完毕后会自动返回到主程序继续执行后续指令。
子程序的嵌套
子程序可以调用其他子程序，这称为子程序的嵌套。不同系统支持的嵌套级数不同，例如在FANUC-0系统中，子程序可以嵌套四级。
注意事项
子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。
调用子程序前，务必仔细测试程序，检查定义的参数以及子程序的正确性，以避免问题发生。
示例
主程序：
```
%O1000； 主程序编号
G21； 设置单位为毫米
G90； 选择XY平面
G00 X0 Y0； 移动到起点
M98 P2000 L5； 调用编号为2000的子程序，重复调用5次
G00 X200 Y200； 其他操作
M30； 程序结束
```
子程序（编号2000）：
```
%O2000； 子程序编号
G21； 设置单位为毫米
G17； 选择XY平面
G90； 选择XY平面
G00 X100 Y100； 移动到加工起点
M01； 可选停机
M99； 子程序结束
```
通过这种方式，可以有效地重用和简化复杂的数控加工指令，提高编程效率和加工质量。