向心力的计算公式有以下几种形式：
F = mω^2r
其中，F表示向心力，m为物体质量，ω是角速度，r为物体运动的半径。
F = ma
这是牛顿第二定律在圆周运动中的应用，其中a是向心加速度。
F = mv^2/r
其中，v是线速度，单位是m/s。
F = m（2π/T）^2r
其中，T是圆周运动的周期，单位是s。
F = m（2πf）^2r
其中，f是圆周运动的频率，单位是Hz。
F = m（2πn）^2r
其中，n是圆周运动的转速，单位是r/s。
F = 4π^2mr/T^2
这是向心力的另一种形式，结合了周期T和半径r的关系。
这些公式都可以用来计算物体在圆周运动中受到的向心力，具体使用哪个公式取决于已知量和所求解的问题。