广州周边一日自驾游推荐如下：
顺德长鹿农庄
特色：亲子农耕乐悠游，体验田园丰收的满足，观看动物绝活表演，享受休闲时光。
活动：摘果捉鱼、观看动物表演、体验农耕乐趣、挑战水世界公园的各种捉鱼游戏、参与农家酿酒坊、养蚕坊、蘑菇房、豆腐坊等活动。
美食：品尝顺德著名的铜盘蒸鸡、吊桶辣椒、农庄蒸肉饼、煎酿豆腐等乡野美食。
熊氏宗祠
类型：寺庙
地区：广州市增城区
热度：534人近期来过
简介：熊氏宗祠是增城区历史悠久的宗祠，具有传统的南国建筑风格和珍贵的文物藏品。
桃花源
类型：景点
地区：广州市从化区
热度：4252人近期来过
简介：桃花源是广州市从化区一个美丽的自然风景区，以其清新的空气、绿色植被和优美的山水景观而闻名，适合自驾、秋天游玩和带娃。
贯览桥
类型：桥
地区：广州市海珠区
热度：暂无
简介：贯览桥是广州市海珠区的一座跨越珠江的标志性桥梁，为白天和夜晚游客提供了壮观的珠江风景。
广州融创乐园
类型：游乐园
地区：广州市花都区
热度：暂无
简介：广州融创乐园设有游乐项目、水上乐园、动物表演和美食街，是一个欢乐多彩的家庭娱乐场所。
广东省古村落小洲村
类型：村庄
地区：广州市海珠区
热度：8.5万人近期来过
简介：小洲村位于广州市海珠区，保存完好的传统建筑和独特的水乡风情备受游客青睐。
祈福南华寺
类型：寺庙
地区：广东省韶关市曲江区
热度：暂无
简介：南华寺是中国佛教名寺之一，是禅宗六祖惠能弘扬“南宗禅法”的发源地，距离韶关市区南约24公里。
丹霞山
类型：自然风景区
地区：广东省韶关市仁化县
热度：暂无
简介：丹霞山是世界“丹霞地貌”命名地，以赤壁丹崖为特色，是一个集自然观光、科普考察、攀岩探险、休闲度假为一体的旅游景区。
虎门威远岛
类型：海防要塞
地区：广东省东莞市西南
热度：暂无
简介：威远岛位于珠江口东岸，是历史上著名的海防要塞，也是鸦片战争海战主战场之一，享有"海上长城"的美誉。
从化良口镇
类型：自然山野风光
地区：广州市从化区
热度：暂无
简介：良口镇被誉为从化自然山野风光醉美的乡镇，如一个世外桃源。
根据以上推荐，您可以根据自己的兴趣和时间安排选择合适的景点进行自驾游。建议提前规划好路线，以便更好地享受一日游的乐趣。