皇岗口岸过关的步骤如下：
前往皇岗口岸
地铁：乘坐7号线到皇岗口岸站D出口。
公交：乘坐23路、26路、121路、235路等公交车到皇岗口岸站。
自驾停车：可以选择皇岗口岸地面停车场、皇岗口岸室内停车场或皇岗广场大厦停车场。
进入出入境大厅
到达皇岗口岸后，上天桥走10分钟左右到达口岸大楼，下楼到达一楼出入境大厅。
旅检大厅西侧为出境大厅，有自助查验通道42条和人工通道25条。
通关所需材料
电子健康申报码
港澳通行证及有效签注
个人有效证件（如身份证）
过关香港
过关后可乘坐皇巴跨境巴士到达香港关，携带行李下车入关，凭电子健康申报码、港澳通行证及有效签注及个人有效证件过关。票据须保留，过关后乘车需使用。
过关后乘车
皇巴：入境香港后到达巴士站，凭之前票据乘车到达目的地。服务时间24小时，班次每30分钟一班，支付方式包括八达通、现金和现场购票。
地铁：先乘坐皇巴到落马洲地铁站，再乘坐地铁到香港各地。落马洲-金钟线地铁班次12分钟/班，运营时间06:38-22:55，支付方式包括支付宝、支付宝HK、微信支付和WeChat Pay。
建议：
提前准备好所有必要的证件和资料，确保顺利通过口岸。
若使用自助通关通道，请确保已经注册并激活了电子健康申报码。
考虑使用八达通或WeChat Pay等电子支付方式，以便快速完成乘车和过关手续。